国家知识产权局信息显示，常州步科电机有限公司取得一项名为“一种AGV小车用摆线针减速机”的专利，授权公告号CN223635259U，申请日期为2024年11月。专利摘要显示，本发明公开了一种AGV小车用摆线针减速机，其特征在于，包括依次连接的偏心轴组件、齿针组件、摆线轮和输出组件；所述偏心组件包括偏心轴、偏心轴承，齿针组件包括齿针壳以及齿针壳内均布的若干齿针组；所述偏心轴通过偏心轴承与摆线轮装配，摆线轮置于齿针壳内。

天眼查资料显示，常州步科电机有限公司，成立于2008年，位于常州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本9000万人民币。通过天眼查大数据分析，常州步科电机有限公司参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息64条，此外企业还拥有行政许可14个。

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