国家知识产权局信息显示,东风柳州汽车有限公司申请一项名为“无人集卡行驶路径规划方法、装置、设备及存储介质”的专利,公开号CN121067888A,申请日期为2025年7月。
专利摘要显示,本申请公开了一种无人集卡行驶路径规划方法、装置、设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域,所述方法包括:根据多模态数据和意图决策树模型进行意图识别,得到目标行驶意图;根据目标行驶意图进行局部路径规划,得到车辆局部路径;根据车辆局部路径对应的车辆状态数据和时空资源预约模型进行死锁检测,得到车辆死锁检测结果;根据车辆运营任务、车辆死锁检测结果以及车辆局部路径进行整体路径规划,得到目标规划行驶路径。通过统一建模周围车辆目标行为,并将目标意图分解为可量化物理特征,结合多传感器跨模态矛盾处理机制模型,增强环境目标意图识别,再对无人集卡路径进行宏观规划,综合提升了运营应用场景内的无人集卡通勤效率及安全性。
天眼查资料显示,东风柳州汽车有限公司,成立于1981年,位于柳州市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本122470万人民币。通过天眼查大数据分析,东风柳州汽车有限公司共对外投资了14家企业,参与招投标项目1837次,财产线索方面有商标信息791条,专利信息3170条,此外企业还拥有行政许可697个。
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来源:市场资讯