国家知识产权局信息显示，北京凌天智能装备集团股份有限公司申请一项名为“一种基于双摆臂底盘的多地形自适应排爆机器人”的专利，公开号CN121018487A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明涉及排爆机器人技术领域，且公开了一种基于双摆臂底盘的多地形自适应排爆机器人，本发明包括底盘、履带、悬挂、俯仰关节、前后摆臂、电池、躯干、机械臂、灵巧手、摄像头、除障结构及清杂结构，通过设置的除障结构通过驱动组件调节弧形推板的转向角度，移动组件实现推板往复清障，并通过刮动组件同步清理推板表面杂质，清杂结构通过锥齿轮与螺杆传动带动抵动板往复运动，结合液压杆调节抵动板开口角度，清理履带两侧障碍，前后摆臂辅助爬坡越障，俯仰关节与躯干配合调整姿态，机械臂与灵巧手实现多维度抓取，摄像头辅助观察，快拆式电池保障续航，本发明实现多地形自适应清障与作业，提升复杂环境下的排爆效率与安全性。

天眼查资料显示，北京凌天智能装备集团股份有限公司，成立于2003年，位于北京市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本4200万人民币。通过天眼查大数据分析，北京凌天智能装备集团股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目1482次，财产线索方面有商标信息32条，专利信息240条，此外企业还拥有行政许可21个。

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来源：市场资讯